Comuna Miloşeşti este o comună relativ tânără (atestată documentar în anul 1878 ) fără un trecut care să coboare prea mult în negura vremurilor. Cu toate acestea este greu de stabilit o dată exactă a înfiinţării bibliotecii publice neavând la îndemână nici documente oficiale şi nici mărturii scrise despre prima colecţie de cărţi. Amintirile cetăţeanului Ştefan Chirca ( născut în anul 1918 ) merg până în anul 1925 când copil fiind era trimis de către părinţi la bibliotecă pentru a împrumuta cărţi de poveşti. Biblioteca era într-o casă particulară la Ion Oprescu zis Bijulică, gospodar înstărit care a pus la dispoziţia comunităţii o cameră în care erau adăpostite cam 100 de volume. Bibliotecar era Iordache Zglobiu fiu de învăţător din satul Nicoleşti.
Titulatura acesteia a devenit din anul 2002 Biblioteca "NEDELCU LIXEANU".
În prezent (iulie 2010), biblioteca deţine 12000 vol. documente de bibliotecă, 2 calculatoare desktop şi un laptop, multifuncţională, aranjate într-un spaţiu modern din căminul cultural chiar în centrul satului Miloşeşti.
În august 2010, prin programul Biblionet, se primesc în bibliotecă: 4 calculatoare (+căşti cu microfoane şi camere web) conectate la internet, imprimantă, scaner şi videoproiector.
